»姓名：贺凯飞

»系属：测绘系

»学位：博士

»职称：教授

»专业：大地测量与测量工程

»导师类别：博士生导师

»电子邮箱：kfhe@upc.edu.cn; hekaifei983@163.com;

»学术主页：

ResearcherID: L-2699-2016，

ORCIDID: 0000-0001-6763-9149

»通讯地址：青岛市黄岛区长江西路66号，邮编：266580，kaiyun体育登录网页入口（华东）kaiyun体育登录网页入口

»概况：

◎研究方向

1. GNSS导航定位、测速定姿

2. 水下导航定位

3. GNSS-R海洋遥感

4. 测量数据处理理论与方法

◎教育经历

2011.04- 2014.12，TU Berlin-柏林工业大学，大地测量与地球信息科学专业，工学博士

2010.09- 2014.12，GFZ-德国地球科学研究中心，1.2-全球对地监测与重力场，博士联合培养

2007.09- 2010.07，长安大学，大地测量与测量工程专业，工学硕士

2003.08- 2007.07，山东理工大学，测绘工程专业，工学学士

◎工作经历

2019.07-至今，  kaiyun体育登录网页入口（华东）kaiyun体育登录网页入口，副教授（2019.07-2021.11），副经理（2019.09-至今），教授（2021.12-至今）

2015.02- 2019.07，kaiyun体育登录网页入口（华东）地球科学与技术学院测绘系，讲师（2015.2-2016.11），副教授(2016.12-2019.07)，地学院国际事务办公室主任（2017.09-2019.07）

◎学术兼职

1. 国际大地测量协会海洋大地测量交叉委员会（IAG-ICCM）委员

2. 国际大地测量协会中国委员会（CNC-IAG）委员

3. 中国卫星导航定位协会：科学技术委员会委员，教育与发展专业委员会副主任委员

4. 中国测绘学会大地测量与导航专业委员会委员

5. 国际期刊《Journal of   Global Positioning Systems》、国内期刊《导航定位学报》和《遥测遥控》编委

6. 《GPS Solution》、《Earth and   Space Science》、《Earth, Planets and Space》、《Remote Sensing》等数十种国内外权威期刊通讯审稿人

◎主讲课程

本科生课程：GNSS测量数据处理，学科前沿知识专题讲座

研究生课程：空间大地测量

博士生课程：综合定位导航授时理论与方法

职工课程：Engineering Surveying

◎指导研究生及博士后

2022级硕士：富裕，张胜威，王松，王硕，张海魏

2021级硕士：侯金华，唐安，宗尧，徐向，李家兴

2020级硕士：张越，李明，吴宇，杨金权

2019级硕士：刘笃学，丁志鹏

2018级硕士：韦永僧，储倜，邱立杰

2017级硕士：赵强

2015级硕士：赵容，朱砚梨

2014级硕士：李乐乐

◎承担项目

1.2022年--2025年，国家自然科学基金面上项目，面向海底大地基准网的水下移动目标定位方法研究（编号：42174021），主持

2. 2022年--2024年，山东省自然科学基金面上项目，基于北斗三号卫星及海面动态组网的远海实时精密动态定位方法研究（编号：ZR2021MD060），主持

3. 2018年--2020年，中央高校基本科研业务费专项资金资助基金，基于北斗三号卫星的深远海精密定位测速及定姿算法研究，（编号：18CX02054A），主持

4. 2017年--2020年，青岛海洋科学与技术试点国家实验室开放基金项目，海洋导航定位关键技术及国产装备研发（编号：QNLM2016ORP0401），主持

5. 2017年--2019年，青岛市源头创新计划（应用研究专项-青年专项），透明海洋立体观测中动态载体的导航与精密定位方法研究（编号：17-1-1-100-jch），主持

6. 2017年--2019年，国家自然科学基金青年项目，海面及水下动态载体的自适应导航定位关键算法研究（编号：41604027），主持

7. 2016年--2019年，山东省自然科学基金青年项目，基于GNSS多系统的海面动态载体自适应导航定位算法研究（编号：ZR2016DQ01），主持

8. 2016年--2020年，国家重点研发计划子课题，海洋大地测量基准与海洋导航新技术（编号：2016YFB0501700,2016YFB0501705），第二位参加

9. 2013年--2016年，国家自然科学基金面上项目，自适应滤波理论拓展与改进及其应用研究（编号：41274042），第二位参加

10. 2010年--2014年，德国地球科学研究中心（GFZ）和德国宇航中心（DLR）等机构资助项目，GEOHALO扫描意大利及地中海部分地区重大科研项目，参加, 独立承担HALO飞机精密定位和测速任务。

◎获奖情况

1. 2022年获第十三届青岛市青年科技奖

2. 2020年获中国卫星导航定位协会颁发的“卫星导航定位科技进步奖”一等奖，获奖项目：海洋地质勘探导航定位关键技术与国产装备研发，排名：3/15

3. 2018年获kaiyun体育登录网页入口地球科学与技术学院“优秀教工记者”奖

◎荣誉称号

1. 2016年入选青岛市西海岸新区第二批“紧缺人才计划”

◎著作

    1. Kaifei   He, 2015, GNSS Kinematic Position and Velocity Determination   forAirborne Gravimetry [D]. PhD thesis (Scientific Technical Report15/04),   GFZ - German Research Centre for Geosciences. DOI:10.2312/GFZ.b103-15044(46627词)

    2. 贺凯飞. 顾及系统误差的GEO卫星定轨方法研究[D].长安大学，西安，2010. DOI：10.7666/d.Y1729817

◎论文

1.     He, Kaifei, Liu, Huimin. An adaptive three-stage information filter of simultaneous   state and unknown disturbance estimation in linear time-varying systems. GPS   Solutions, 2022, 27 (2023). https://doi.org/10.1007/s10291-022-01350-z (SCI)

2.     Zhipeng Ding, Kaifei He*, Ming   Li, Yu Wu, Yue Zhang, Jinquan Yang. Comparative analysis of data quality and   performance index forBDS-3 constellation. Journal of Global Positioning   Systems, 2022, 18(01): 41-55. DOI:10.5081/jgps.18.1.41

3.     储倜，贺凯飞*，高凡，贺匀峤，孟馨悦，徐天河. 基于QZSS L1信号的岸基 GNSS-R码延迟海面测高研究[J]. 北京航空航天大学学报，2022, 48(4): 691-697. https://doi.org/10.13700/j.bh.1001-5965.2020.0630（EI）

4.     Kaifei He, Tianhe Xu, Christoph Förste, Svetozar Petrovic, Zhenjie Wang, Yumiao   Tian & Frank Flechtner. Integrated GNSS Doppler velocity determination   for GEOHALO airborne gravimetry[J]. GPS Solutions, 2021. 25(4):146. https://doi.org/10.1007/s10291-021   -01183-2(SCI)

5.     韦永僧，贺凯飞*，邱立杰，刘笃学. 陆地导航中GNSS单天线姿态测量的误差及精度分析[J]. 大地测量与地球动力学. 2021, 41(10): 1014-1050. https://doi.org/10.14075/j.jgg.2021.10.005（中文核心）

6.     He K., Weng D., Ji S., Wang Z., Chen W., Lu Y., Nie Z. Improving the Performance of Time-Relative GNSS Precise Positioning in   Remote Areas[J]. Sensors, 2021, 21（1）: 292. https://doi.org/10.3390/s21010292（SCI）

7.     Shuang Zhao, Zhenjie Wang, Zhixi Nie, Kaifei He, Ning Ding. Investigation on total adjustment of the transducer and seafloor   transponder for GNSS/Acoustic precise underwater point positioning[J]. Ocean   Engineering, 2021, 221(2021):108533. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2020.108533（SCI）

8.     He K., Weng D., Ji S., Wang Z., Chen W., Lu Y.  Ocean Real-Time Precise Point   Positioning with the BeiDou Short-Message Service[J]. Remote Sensing, 2020,   12(24): 4167. https://doi.org/10.3390/rs12244167  (SCI)

9.     He K., Liu H., Wang Z.  A Novel Adaptive Two-Stage   Information Filter Approach for Deep-Sea USBL/DVL Integrated Navigation[J].   Sensors, 2020, 20（21）: 6029. https://doi.org/10.3390 /s20216029（SCI）

10.    Zhixi Nie, Boyang Wang,   Zhenjie Wang, Kaifei He.An offshore real-time precise point positioning   technique based on a single set of BeiDou short-message communication devices[J].Journal   of Geodesy, 2020,94（9）: 78. https://doi.org/10.1007/s00190-020-01411-6（SCI）

11.    He K., Xu T., Förste C., Wang Z., Zhao Q., Wei Y. A Method to Correct the Raw Doppler Observations for GNSS Velocity   Determination [A]. In: International   Association of Geodesy Symposia[C]. 2020, Springer, Berlin, Heidelberg.https://doi.org/10.1007/1345_2020_119

12.   Huimin Liu, Zhenjie Wang, Rui Shan, Kaifei   He, Shuang Zhao. Research into the integrated navigation of a deep-sea   towed vehicle with USBL/DVL and pressure gauge [J]. Applied Acoustics, 2020,   159(2020): 107052 .https://doi.org/10.1016/j.apacoust.2019.107052（SCI）

13.   Shuang Zhao, Zhenjie Wang, Kaifei He, Zhixi Nie, Huimin Liu , Ning   Ding. Investigation on Stochastic Model Refinement for   Precise Underwater Positioning [J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering,   2019, 45(4): 1482-1496. https://doi.org/10.1109/JOE.2019.2935481（SCI）

14.    李乐乐，贺凯飞，王振杰，赵强. GPS实时单站测速和相对测速的误差比较与精度分析[J]. 大地测量与地球动力学，2019, 39(10): 1063-1069. https://doi.org/10.14075/j.jgg.2019.10.015（中文核心）

15.    Shengyue Ji, Ziru Sun,   Duojie Weng, Wu Chen, Zhenjie Wang, Kaifei   He. High-precision Ocean navigation with single set   of BeiDou short-message device [J]. Journal of Geodesy, 2019, 93(3):   1589-1602. https://doi.org/10.1007/s00190-019-01273-7(SCI)

16.    Min Li, Tianhe Xu, Frank   Flechtner, Christoph Förste, Biao Lu and Kaifei   He. Improving the Performance of Multi-GNSS (Global   Navigation Satellite System) Ambiguity Fixing for Airborne Kinematic   Positioning over Antarctica [J]. Remote Sensing, 2019, 11(8):992. https://www.mdpi.com/2072-4292/11/8/992 (SCI)   

17.    Min Li, Tianhe Xu, Biao Lu, Kaifei He. Multi-GNSS precise orbit positioning for airborne   gravimetry over Antarctica [J]. GPS Solutions, 2019, 23(2): 53. http://doi.org/10.1007/s10291-019-0848-9 (SCI)

18.    Huimin Liu, Zhenjie Wang,   Shuang Zhao, Kaifei He. Accurate Multiple Ocean Bottom Seismometer   Positioning in Shallow Water Using GNSS/Acoustic Technique [J]. Sensors,   2019, 19(6):1406. https://doi.org/10.3390/s19061406 (SCI)

19.    Biao Lu, Franz Barthelmes, Min Li, Christoph   Förste, Elmas Sinem Ince, Svetozar Petrovic, Frank Flechtner, Joachim   Schwabe, Zhicai Luo, Bo Zhong, Kaifei   He. Shipborne gravimetry in the Baltic Sea: data processing strategies,   crucial findings and preliminary geoid determination tests [J]. Journal of   Geodesy, 2019, 93(7): 1059-1071.https://doi.org/10.1007/s00190-018- 01225-7 (SCI)

20.    王振杰，刘慧敏，杨慧良，贺凯飞，单瑞. 基于垂直约束的深海拖曳系统USBL/DVL组合导航算法[J].中国惯性技术学报，2019, 27(05): 670-676. https://doi.org/10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.05.016（中文核心）

21.    Zhenjie Wang, Shuang Zhao, Shengyue Ji, Kaifei He, Zhixi Nie, Huimin Liu, Rui   Shan. Real-time stochastic model for precise underwater positioning [J]. Applied Acoustics, 2019, 150(06): 36-43.https://doi.org/10.1016/J.APACOUST.2019.01.021 (SCI)

22.    Min Li, Karl-Hans Neumayer,   Frank Flechtner, Biao Lu, Christoph Förste, Kaifei He,Tianhe Xu. Performance Assessment of Multi-GNSS Precise   Velocity and AccelerationDetermination over Antarctica[J]. The Journal of Navigation,   2018,72(1):   1-18.https://doi.org/10.1017/S0373463318000656 (SCI)

23.    Shengyue Ji, Rongyao Du, Wu   Chen, Zhenjie Wang, Kaifei He,   Zhixi Nie. Partial GNSS ambiguity resolution in coordinate domain   [J]. Survey Review, 2018, 51(369):   525-532.https://doi.org/10.1080/ 00396265.2018.1490870(SCI)

24.    Kaifei He, Tianhe Xu, Christoph Förste, Svetozar Petrovic,   Franz Barthelmes, Zhenjie Wang, Yumiao Tian, Frank Flechtner. GNSS Integrated Doppler Velocity Determination for GEOHALO   Airborne Gravimetry [A], European Geosciences Union General Assembly   2018[C], Vienna, Austria, Vol. 20. EGU2018-3671 (ISTP)

25.    Shuang Zhao, Zhenjie Wang, Kaifei He, Ning Ding. Investigation on underwater positioning   stochastic model based on acoustic ray incidence angle [J]. Applied Ocean   Research, 2018, 2018(77): 69-77. https://doi.org/10.1016/j.apor.2018.05.011 (SCI)

26.   Min Li, Kaifei He,   Tianhe Xu, Biao Lu. Robust adaptive filter   for shipborne kinematic positioning and velocity determination during the   Baltic Sea experiment [J]. GPS Solution, 2018, 22(3): 81. https://doi.org/10.1007/s10291-018-0747-5(SCI)

27.   贺凯飞，卢晓鹏，刘加收，张彪，张林杰，鲁洋为. 石油工程GNSS精密度单点定位研究及软件研发[J]. 测绘科学，2018, 43(05): 161-166. https://doi.org/10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.05.028（中文核心）

28.   Biao Lu, Franz Barthelmes,   Svetozar Petrovic, Christoph Förste, Frank Flechtner, Zhicai Luo, Kaifei He, Min Li.Airborne gravimetry of GEOHALO mission: data processing and gravity field   modeling [J], Journal of Geophysical Research: Solid Earth, 2017,   122(12): 10586-10604.https://doi.org/10.1002/2017JB014425(SCI)

29.   李乐乐, 王振杰, 贺凯飞. 基于北斗三频数据的周跳探测与修复[J]. 测绘工程, 2016, 25(10): 20-25. https://doi.org/10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2016.10.005

30.  Y. Tian, G. Xu, F. Neitzel, K. He,   Y. Xu, N. Jiang, An approach to improve the GPS positioning performance under   urban environment conditions, Measurement, 2016, 93: 414-420. https://doi.org/10.1016/j.measurement.2016.07.021 (SCI)

31.   Kaifei He, Tianhe Xu, Christoph   Förste, Svetozar Petrovic, Franz Barthelmes, Nan Jiang , Frank Flechtner. GNSS Precise Kinematic Positioning for Multiple   Kinematic Stations Based on A Priori Distance Constraints [J]. Sensors, 2016, 16(4): 470. https://doi.org/10.3390/s16040470 (SCI)

32.    Kaifei He, Guochang Xu, Tianhe Xu, Frank Flechtner, 2016, GNSS Navigation and Positioning for the   GEOHALO experiment in Italy[J], GPS Solution, 2016,   20(2): 215-224. https://doi.org/10.1007/s10291-014-0430-4(SCI)

33.   贺凯飞. 航空重力测量中GNSS动态定位与测速研究[J]. 测绘学报，2015, 44(10): 1179. https://doi.org/10.11947/j.AGCS.2015.20150133（EI）

34.   贺凯飞，王振杰，汪晓龙，鲁洋为，李乐乐. 基于GNSS的高动态载体精密定位精度评定与分析[J]. 导航定位学报，2015, 3(03): 69-73+116. https://doi.org/10.16547/j.cnki.10-1096.20150314

35.    Semmling A. M., Beckheinrich J., Wickert J.,   Beyerle G., Schön S., Fabra F., Pflug H., He K., Schwabe J., Scheinert, M., 2014, Sea surface topography   retrieved from GNSS reflectometry phase data of the GEOHALO flight   mission[J]. Geophysical Research Letters. 41(3): 954-960 DOI: 10.1002/2013GL058725 (SCI)

36.    T. Xu, K.   He, G. Xu. 2012, Orbit determination and thrust force modeling for a   maneuvered GEO satellite using two-way adaptive Kalman filtering [J]. Science China Physics, Mechanics and   Astronomy, 55(4), P738-743. DOI:10.1007/s11433-012-4670-4 (SCI, EI)

37.   贺凯飞、徐天河. 基于消参数双向Kalman滤波的GEO卫星定轨[J]. 测绘科学，2011, 36（2）: 53-55. DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2011.02.048

38.    徐天河、贺凯飞. GOCE卫星径向重力梯度一阶、二阶径向偏导数标准差的近似解析公式[J]. 测绘学报，2011, 40（4）: 416-420. http://xb.sinomaps.com/CN/volumn/volumn_   182.shtml (EI)

39.    徐天河、贺凯飞. 利用交叉点不符值对GOCE卫星重力梯度数据进行精度评定[J]. 武汉大学学报.信息科学版，2011, 36（5）: 617-620. DOI: 10.13203/j.whugis2011.05.025(EI)

40.    徐天河、贺凯飞. GOCE卫星SGG数据系统误差的综合标定方法[J].地球物理学进展，2011, 26（2）：433-437. DOI:10.3969/j.issn.1004-2903.2011.02.005

41.    贺凯飞、徐天河.顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨PDOP值分析[J]. 地球科学与环境学报，2010, 32（2）: 211-214. DOI：10.3969/j.issn.1672-6561.2010.02.017

42.    贺凯飞、徐天河. 基于Kalman滤波的GEO卫星运动学定轨[J].大地测量与地球动力学，2009, 29（6）: 109-112. DOI: 10.3969/j.issn.1671-5942.2009.06.025

43.    徐天河、贺凯飞. 基于移动开窗检验法及其在GOCE数据粗差探测中的应用[J]. 测绘学报, 2009, 38（5）: 391-396. DOI: 10.3321/j.issn:1001-1595.2009.05.003 (EI)

44.    贺凯飞、徐天河.顾及系统误差的GEO卫星PDOP值加权几何法定轨[J]. 海洋测绘，2009, 29（5）: 1-4. DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2009.05.001

45.    徐天河、贺凯飞、吴显兵. CHAMP重力场恢复时域法和空域法比较研究[J]. 地球物理学进展，2009，24（2）: 456-461. DOI: 10.3969/j.issn.1004-2903.2009.02.011

46.    徐天河、贺凯飞. 顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨[J].大地测量与地球动力学，2009，29（1）: 64-69. DOI: 10.3969/j.issn.1671-5942.2009.01.013